主人公阿毛是一个机灵、顽皮、富有想象力的孩子。他有一群同样是独生子女的小伙伴——他的“跟屁虫”小皮、文静的兰兰、贪心且爱炫富的肥豆、蛮横霸道的坦克，以及两个小宠物——漂亮、优雅、傲气的小白猫雪球和长相滑稽但忠心、好脾气的小狗毛团。他还有两个玩具伙伴——自负、爱出馊主意的怪怪袍和贪玩、爱夸耀但对阿毛十分诚心的刺刺球，当没有外人的时候，这两个玩具就会“活过来”，和阿毛一起玩耍。