故事讲述的是，有人委托虎克和聪明吴等五人帮他进塔克拉玛干沙漠寻找宝藏。他自称是班超的后人。史料记载，班超在于阗待过不短时间，而于阗以产玉闻名，班超曾在于阗通过玉石交易资助当地穷人，离开和田时，他在塔克拉玛干某处藏下大量宝玉。
虎克和聪明吴一行人制定了路线，决定飞到库尔勒，横穿塔里木河，进入沙漠南部的和田，沿路寻找玉石宝藏。
大家离开库尔勒后，在罗布人村寨呆了一天，才去了沙漠。在和田附近，大家救了两个快干渴而死的探险者，一个叫阿狸，一个叫小马。两人第一次探险，经验不足，再加上准备不充分，因弹尽粮绝陷入绝境。
虎克和聪明吴等小伙伴救了小马他们后，小马他们好说歹说，非要跟聪明吴他们一起结伴探险。
起初，虎克他们隐瞒着寻宝之事，可后来，他们不小心露馅儿了，于是，小马他们得知了藏宝图和班超的宝藏一事。聪明吴他们还遇到了哪些危险？小马一伙人是好人吗？寻宝小队最后找到了班超的宝藏了吗？