故事讲述的是，一户自称是解忧公主后人的家庭，委托虎克和聪明吴他们帮忙寻宝。
原来，汉朝时期的解忧公主，曾去乌孙国——现在的哈萨克斯坦和亲。她年老时返回大汉，极有可能在乌孙国留下大量的宝藏。
聪明吴和虎克推测，宝藏在巴尔喀什湖沿岸、伊犁河流域，他们制定了路线——从霍尔果斯口岸出国。到阿拉木图市，再穿越阿拉套山系、穆云库姆沙漠，到达巴尔喀什湖岸边。
他们出了国，在阿拉木图市附近救下一个被人贩子拐卖的小男孩。小男孩家在巴尔喀什湖附近，大家顺便送男孩回家。
因为救了小孩，大家还被人贩子追击，好在人贩子的车不如他们租的专业越野车快。甩开人贩子后，他们先后经过沙漠、草原等地形，在沙漠，小男孩陷入沙坑，危在旦夕，虎克他们救了他，他们还先后遭遇了沙尘暴，毒蛇等危险。
寻宝小队终于到了有人烟的地方，却再次遇到了人贩子，他们跟人贩子斗智斗勇，最后成功摆脱了对方，并把小男孩安全地送回了家。
接下来，他们继续寻找解忧公主留下的宝藏，最后他们成功如愿了吗？