该系列作为“钢铁飞龙”十周年的特别策划作品，溯源揭秘“钢铁飞龙”战队的组建历程。

中学生炽焰生活大都市海湾城，某天放学后，他和同班同学小星和美琪偶然间在学校发现了疑似史前恐龙的脚印，他们与另三名同样在追踪恐龙的高年级学生深蓝、小雪和铁拳产生交集。原来在海湾城上空存在着一道常人无法观测到的“时空裂隙”。这是宇宙膨胀过程中自然生成的产物，十分微小，其内却蕴藏着惊人的能量。多年来，杰博士一直进行研究。这次在小恐龙体内，他发现了一种由裂隙能量凝结而成的“时间晶体”，使得原本已经成为化石的恐龙蛋焕发了生机，导致小恐龙等各类物品能在顷刻间迅速长大、突变。

关键时刻，一架神秘的机甲从天而降，机甲的系统自动识别炽焰等人为它的驾驶员。为了保护海湾城的安全，五个少年们携手合作，在轻松的校园生活与紧张的怪兽作战中，开启了一连串激动人心的冒险日常，一次次解决了怪兽危机，克服自身性格弱点，收获了友谊、勇敢、智慧，最终与利用时间晶体作恶的谬博士展开了战斗并取得了胜利。