故事讲述的是，有四个喜欢探险的少年，他们是聪明吴、小机灵、香蕉熊和水桶妹。他们因为听说了一个故事，竟然真以为地底下有矮人存在。于是，四个少年利用双休日到处探寻，意外地发现了一个神秘的山洞。

进入山洞后，孩子们遭遇了蝙蝠，听到了困兽的叫声，之后他们遇到了一个浑身绿色的“地底矮人”，接着他们发现了被关在铁笼子里的“独眼龙”。

就在大家寻找出路时，发现地底世界就像一个大迷宫，他们完全迷失了方向，并感到了极度的饥饿。可没想到的是，这时他们竟然在地底发现了一个巨大的粮仓。

除此以外，洞中还危机四伏：先是在洞口遇到了“毒蛇”，然后又在洞内遭到蝙蝠和“白蚁”的袭击……这一切究竟是自然巧遇，还是有人恶意为之？他们在山洞里还遇到了哪些困难和危险？最后他们究竟找到矮人国没有?